يختص حرس الحدود بحماية وتأمين الحدود السعودية بما في ذلك الحدود البرية أو المياه الإقليمية، ولتأمين حدود المملكة يلزم فرض الرقابة الشديدة على جميع الطرق والموانئ والمرافئ وأماكن المرور المخصصة من قبل الحكومة، بحيث لا يتم عبورها أو الدخول والخروج منها إلا وفق الإجراءات والأنظمة الموضوعة من قبل الحكومة السعودية ويجب على الجميع الالتزام بتلك